分布式多机协同控制信息同步技术

无人机群的信息同步是影响多无人机协同控制性能的一个重要因素。在介绍一类无人机群间信息流线性更新策略的基础上,对单链环形通信结构的信息同步位置进行了数学分析与仿真计算,结果表明可信度环形单链通信拓扑的信息同步于各单元初值的平均值。可信度的大小仅影响同步速度的快慢,对稳态值没有影响,可信度越大收敛速度越快,可信度越小收敛越慢。     

灰色GM(1,1)模型在电子装备寿命预测中的应用

介绍了传统装备可靠性试验数据评估的不足,为此根据灰色预测的基本原理,用GM(1,1)模型并通过精度修正,给出了实际应用中的预测方法.最后通过具体实例,对电子装备未来可能发生故障的范围进行了预测,取得令人满意的结果,从而证明了该预测方法能为装备的维修保养提供重要的数据支持,对研究武器装备的可靠性具有重大现实意义.     

雷达目标识别中获取基本概率赋值的方法

由于传感器的精度、系统组成的许多环节、外部环境影响以及数据的后处理等因素的影响,雷达目标识别中存在大量的不确定性.在这种情况下,利用精确的方法处理不确定性信息,必然造成识别误差的提高.证据理论是近年发展起来的一种新型推理技术,由于它能够处理由不知道引起的不确定性,因此被广泛地应用于目标识别中.然而,在利用证据理论时,基本概率赋值的构建是证据理论实际应用中面临的最大难题.针对雷达目标识别具体问题,在系统分析证据理论的基础上,提出构建基本概率赋值的方法,并通过仿真实验验证了方法的可行性.     

基于IMM的估计算法对机动目标跟踪的比较

机动目标跟踪一直是倍受关注的问题,而交互式多模型方法(IMM)是解决这类问题的经典方法.由于传感器的发展或受某种客观条件的限制等,产生了各种基于IMM的算法.为此,介绍了IMM及基于IMM的几种经典估计算法,对它们进行比较研究,并通过机动目标跟踪的仿真算例说明各算法的适用条件、原理、异同点、性能及复杂性,对机动目标跟踪估计器的选择有重要参考价值.     

一种基于点迹的刚体目标运动仿真方法

提出了一种基于点迹数据的六自由度刚体目标机动仿真方法。该方法在点迹数据的基础上,采用三次样条插值算法逼近目标航迹,据此求取偏航角,从而减少了由采样导致的误差;然后结合刚体目标运动特性,分别计算目标的横滚角和俯仰角;在此基础上引入机动调节参数,对目标的机动级别做出适当的调整。仿真表明,该方法简化了目标姿态角获取方法,能够较真实地再现各类刚体目标在空间的六自由度机动。     

C3I仿真测试系统的可视化技术

作为C3I仿真系统的重要组成部分,目前指控信息及战场实时状态信息的可视化已在大多数C3I仿真系统中得到一定程度的实现.对C3I仿真测试系统的系统组成和数据结构做了简要的介绍,并根据对C3I仿真测试系统以及其中仿真测试数据特点的研究,分析了仿真测试系统的可视化范围,主要对系统拓扑可视化、仿真测试过程可视化和仿真测试结果可视化进行了分析研究,并对需要解决关键技术问题进行了比较深入的分析探讨,同时提出C3I仿真测试系统的一种可视化解决方案.     

VC实现故障诊断的智能化

针对大规模集成电路或非线性电路的故障诊断存在着定位困难和诊断速度低的问题,而且传统电路专家诊断系统有一定的缺陷.结合神经网络用于诊断的优点和VC程序的通用性强等特点,构造了一种神经网络的故障诊断系统,并且介绍了该系统的设计思想、实现过程及诊断实例.     

水幕防火分隔的试验研究

对大型水幕进行了防火分隔效果的试验研究,证明水幕能有效阻止火灾蔓延,降温隔热效果明显;试验验证了水幕防火分隔的可行性和有效性,影响水幕防火分隔效果的主要因素是水幕用水量、厚度以及水幕水滴的直径,所得的结果对水幕防火分隔设计具有参考作用.     

基于HMM的FOPEN UWBSAR图像中的树干杂波抑制

树干杂波是叶簇穿透(FOPEN)超宽带合成孔径雷达(UWBSAR)图像中叶簇隐蔽目标检测的主要干扰,能否有效抑制树干杂波是目标检测成功与否的关键。利用UWBSAR的大积累角成像特性所提供的目标方向性信息,基于隐马尔可夫模型(HMM),提出了一种识别并抑制树干杂波的方法。试验结果表明,该方法可有效识别并抑制FOPENUWBSAR图像中的树干杂波,增强叶簇隐蔽目标检测性能。     

武装警察理论研究

中国人民武装警察部队是我国重要的武装力量和社会治安维护力量 ,是我国警察体系中的第二大警种。但是 ,在我国目前的各种警察理论研究中对武警部队研究的很少。这种状况不适应武警部队建设和发展的需要 ,迫切需要建立武装警察理论。武装警察理论是警察学理论体系的分支 ,是由武装警察职能职责研究、管理体制研究、比较研究、警种设置理论等几部分组成的有机整体。武装警察理论的建立必将对我国的武装警察建设产生极大的促进作用。